5. Choď kým...

Zadanie: Pripoj na svojho robota senzor pomocou, ktorého bude vedieť identifikovať pred sebou prekážku (napr. krabica z lega). Naprogramuj ho tak, aby zvládol túto prekážku obísť a pokračovať vo svojej ceste ďalej.

Cieľ: pripojiť senzory k robotovi, odčítať hodnoty zo senzorov priamo v robotovi ako aj prostredníctvom programu, naprogramovať robotovi akcie podľa hodnôt zo senzorov (rob niečo až kým nenastane situácia, potom rob niečo iné), použiť dotykový senzor a senzor na meranie vzdialenosti.

Poznámka pre učiteľa: Je dôležité žiakov nasmerovať k tomu, aby zužitkovali znalosti, ktoré už majú a teda otáčanie robota do pravého uhla. Ak zvládnu otáčanie v pravých uhloch, mali by uvažovať nad efektívnejším spôsobom a teda obchádzanie prekážky oblúkom (dva motory sa hýbu jedným smerom jeden však pomalšie).

Otáčanie musí nastať pri akcii senzora, buď teda pri narazení, alebo ešte pred prekážkou. Začať by mali s tým jednoduchším a teda dotykovým senzor (pozor na rôzne stavy pri EV3 - stlačenie / pustenie / ťuknutie). Na meranie vzdialenosti môžu pri EV3 použiť buď infračervený alebo ultrazvukový senzor (treba pracovať s nameranou vzdialenosťou podľa odčítaných hodnôt). Pozor na hodnoty nameraná na hranách objektov, kde senzory nemerajú úplne presne.