Naozaj univerzálny robot zostaviteľný zo stavebnice LEGO Mindstorms EV3 Home Edition aj Education. Je ľahko transformovateľný na pásového a dajú sa na ňom použiť aj prevody.
Upevniť sa naňho dajú prakticky všetky senzory v rôznych polohách.
K dispozícii má dve ramená upevniteľné tak dopredu ako aj dozadu prípadne aj nahor.

Robot so všetkým a pre všetko = FULL ROBOT = FURO 2017.

Viac o podmienkach pre univerzálneho školského robota nájdete nižšie.

Ak sa chcete pozrieť na pár stránok s námetmi na iné konštrukcie Lego robotov pozrite Úlohu 1.

Galéria s reálnym modelom robota FURO 2017

O univerzálnom školskom robotovi

Konštrukcia školského robota by mala byť použiteľná pri výučbe rôznych princípov robotiky a programovania a teda by mala byť ľahko prestaviteľná a modifikovateľná. Na základe pozorovaní a praktických skúseností môžeme hovoriť o niekoľkých kritériách, ktoré by mal spĺňať dobrý školský robot nezávisle od platformy:

• jednoduchosť- nemal by byť zložitý, aby sa dal ľahko reprodukovať a aby sa žiaci nezamotali v jeho konštrukcii. Jeden z takých modelov je aj školský robot od Damiena Kee, ktorý sa dá poskladať pomocou LME verzie (tí šikovnejší to vedia modifikovať a postačí aj verzia LMHE) https://www.damienkee.com/home/2013/8/2/rileyrover-ev3-classroom-robot-design.html.
• použiteľný s batériou aj s adaptérom - na to treba prihliadať ak používate obe verzie, alebo ak robíte univerzálny návod aj pre iných,
• ľahko odpojiteľná kocka - v prípade ak nemáte dostatok kociek, alebo ak je nutné kocku meniť medzi rôznymi konštrukciami,
• pripojiteľné všetky senzory - vždy je nutné myslieť trochu dopredu a nechať si miesto, prípadne voľné plochy, na upevnenie viacerých senzorov,
• ľahký prístup k ovládacím tlačidlám na kocke - je dôležité rýchlo sa dostať k ovládaniu a to hlavne pri niektorých súťažiach,
• káble nesmú zavadzať - kabeláž je potrebné upevniť buď po stranách alebo pospájať tak, aby nevadili prístupu k ovládacím prvkom na kocke, ale hlavne aby nezavadzali kolesám či pásom,
• vysoký úchop - aby sa dal rýchlo a bezpečne uchopiť postačí jednoduchý držiak upevnený na konštrukciu alebo na kocku (ak je pevne spojená s konštrukciou),
• použiteľný s akoukoľvek veľkosťou kolies - na toto treba myslieť už pri dizajnovaní a zamedziť tomu, aby nejaké diely obmedzovali pohyb pri použití väčších kolies,
• zadné koliesko nesmie robota obmedzovať - pri trojkolesových robotoch je veľmi podstatné, aby sme zadné koliesko urobili maximálne flexibilné. Buď bude na otočnom mechanizme tak, aby bolo ťahané za robotom, alebo použijeme malé kovové koliesko z LMHE. Pre menej skúsených je alternatívou použitie aj bežného kolesa, treba ho však použiť bez pneumatiky, aby nebránila pri otáčaní.
• ľahko transformovateľný na pásového robota - ideálny univerzálny školský robot by mal mať osy kolies na jednej strane vzdialené tak, aby sa pohon dal zmeniť aj na pásový,
• použiteľnosť prevodov - toto je veľmi ťažko dosiahnuteľný aspekt hlavne pre neskúsených konštruktérov. Prevodové kolieska musia mať správne rozstupy a musia byť pevne spojené s konštrukciou. Konštrukčne musí byť vyriešené aj to, aby sa kolieska neodpájali a nevyskakovali. Taktiež treba myslieť na správny prevodový pomer.

Všetky aspekty spĺňa Lego robot, ktorého sme navrhli. Keďže sa jedná o univerzálneho robota so všetkými potrebnými možnosťami a teda je to "full robot" dostal meno FURO 2017. Jedná sa o modifikovanú, univerzálnejšiu verziu robota RileyRover od pána Damiena Kee (https://www.damienkee.com/home/2013/8/2/rileyrover-ev3-classroom-robot-design.html). Zostaviteľný je z dielov LME aj z LMHE, je ľahko transformovateľný na pásového a dajú sa na ňom použiť aj prevody. Upevniť sa naňho dajú prakticky všetky senzory v rôznych polohách K dispozícii má dve ramená upevniteľné tak dopredu ako aj dozadu prípadne aj nahor.